秦献公二十三年（公元前362年），秦献公去世后，秦孝公赢渠梁继位。秦孝公继位时年仅21岁。

早在秦孝公出生前，秦国经历了自秦厉共公之后几代君位动荡，国力大为削弱。

秦孝公继位时与齐威王、楚宣王、魏惠王、燕文公、韩昭侯、赵成侯并立。秦孝公继位后以恢复秦穆公时期的霸业为己任，广施恩德，救济孤寡，招募战士，明确论功行赏的法令，并在国内颁布了著名的求贤令，命国人大臣献富国强兵之策。

同年，秦孝公两路出兵，向东围攻陕城（今陕西省韩城市），向西进攻西戎，斩杀西戎獂王。而赵、韩两国也趁秦孝公继位未稳之机率军攻打秦国。

卫国人商鞅投奔秦国，通过秦孝公的宠臣景监见孝公。商鞅献富国强兵之策，孝公大喜，两人畅谈几日后毫无倦意。

在商鞅的劝说下，秦孝公决定在秦国国内进行变法，但变法遭到以甘龙、杜挚为代表的守旧派的反对，双方产生激烈的争论。变法之争结束后，秦孝公于前359年命商鞅在秦国国内颁布《垦草令》，作为全面变法的序幕。

《垦草令》在秦国成功实施后，秦孝公于前356年任命商鞅为左庶长，在秦国国内实行第一次变法。

经过第一次变法后，秦国国力开始强大。秦孝公七年（公元前355年），秦孝公与魏惠王在杜平（今陕西省澄城县东）会盟，结束了秦国长期不与中原诸侯会盟的局面。

平定太子事件后，秦孝公拜商鞅为大良造，开始第二次变法。

经过两次变法后的秦国国力强大，百姓家家富裕充足。周显王派使臣赐予秦孝公霸主的称号，诸侯各国都派使者前来祝贺。公元前348年，韩昭侯亲自前往秦国，与秦孝公签订停战盟约。 公元前342年，秦孝公派太子驷率领西戎九十二国朝见周显王，显示了秦国西方霸主的地位。

收复河西失地，恢复秦穆公时期的霸业是秦献公、秦孝公两代国君的愿望。经过商鞅两次变法后的秦国国力强大，具备了收复河西地区的能力。

秦孝公八年（公元前354年），赵国入侵魏国的盟国卫国，夺取漆及富丘（均在今河南省长垣县）两地。 此举招致了魏国的干涉，魏国出兵助卫，包围赵都邯郸（今河北省邯郸市）。 秦孝公趁魏军主力出击之机，派军队偷袭魏国，进攻魏河西长城重要据点元里（今陕西省澄城县南），大败魏军，歼灭守军七千人，并占领少梁。同年，秦孝公命公孙壮率军攻打韩国，包围焦城（今河南省三门峡市西），但没有攻克，占领上枳、安陵（今河南省鄢陵县北）、山氏（今河南省新郑市东北）并筑城，插入魏、韩两国交界地区

秦孝公十年（公元前352年）任命商鞅为大良造，率兵长驱直入，包围魏国并占领魏国旧都安邑（今山西省夏县西北）。秦孝公十一年（公元前351年），商鞅又率兵包围并占领固阳。

同年，魏惠王与赵成侯在漳河边结盟，撤出赵国首都邯郸。魏国陆续与各国和谈后，集中兵力向西反攻，夺回安邑并包围固阳。为争取时间在国内进行第二次变法，秦孝公于前350年与魏惠王在彤地（今陕西省华县西南）会盟修好，缓和了两国紧张的关系。

秦孝公十九年（公元前343年），秦国在武城（今陕西省华县）筑城。

秦孝公二十一年（公元前341年），魏国在马陵之战遭受齐国重创，主将庞涓自杀，太子申被杀。秦孝公采纳商鞅的建议，决定趁魏国实力尚未恢复之机，大举攻魏。

同年，秦国联合齐、赵两国攻打魏国。九月，秦孝公派商鞅进攻魏河东，魏派公子卬迎战。商鞅设计智擒公子卬，商鞅趁机攻击魏军，魏军大败。魏惠王被迫割让河西部分土地求和，商鞅因战功获封于商十五邑，号为商君。

秦孝公二十四年（公元前338年），秦再次攻魏，在岸门（今山西省河津市南）击败魏军，俘其主将魏错。秦国联合大荔戎包围了魏国的郃阳（今陕西省合阳县东南）。同年，秦孝公嬴渠梁病危，一代雄主，就此落幕。

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