中国古代没有准确、完整的疆域地图，和周边的国家也没有确定的国界。中国古代的地图都很抽象，只是大略的展示各个的地方的位置和大小。

上个世纪70年代在挖掘长沙马王堆汉墓，挖掘出汉初长沙国南部及南越王赵佗占据地区的地形图。这两幅图记录的范围大致相当于今天广西全州、灌阳以东，湖南新田、广东连县以西，北至湖南新田，南至南海。

马王堆三号汉墓出土《驻军图》复原图

马王堆三号汉墓出土《地形图》复原图

西晋裴秀主编完成《禹贡地域图》18篇是中国有文献可考的最早的历史地图集。这幅地图大致可以看出中国的海岸线、河流、湖泊以及高山等信息。

《禹贡地域图》

到了宋末元初，有人编著了《大元混一方舆胜览》，里面有一副全国地图，可以看到当时各个行省的位置，但也很粗略。从里面我们可以发现有湖南、湖北、广东、山东等省份。

《大元混一方舆胜览》

明嘉靖年间,皇帝令李默绘制了《大明舆地图》，全图表现大明王朝的疆域慨况、山岭河川及邻近国家的分布情况。和我们现在的地图相差不大了，我们都可以大致看到山东半岛和辽东半岛的形状。

《大明舆地图》

到了清代，刚开始清廷还是用明朝的地图，但是明朝地图上东北是一片空白。以至于在清朝和俄国进行尼布楚谈判期间，清朝还不清楚中国的疆域范围在哪里，哪些地方是俄国的，哪些地方又是自己的，没办法只好从法国传教士那里借来一张亚洲地图。

康熙从此之后，就命令官员花几十年绘制了中国古代历史上第一张划定了具体边境线的疆域图——《康熙皇舆全览图》。该地图绘制参与人不仅中国学者白映棠、贡额、何国栋、索柱等，还邀请了欧洲人士雷孝思、白晋、杜德美、马国贤。《康熙皇舆全览图》具有划时代的意义，清朝及民国时期很多的地图都是基于此地图绘制的。

《康熙皇舆全览图》

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