在老百姓津津乐道、耳熟能详的《隋唐演义》里，尤俊达是与秦琼、程咬金等齐名并列的英雄好汉，他和程咬金的关系非常密切，可以说是老程最铁的哥们。

有趣的是，程咬金和秦琼在历史上实有其人，而尤俊达却是一个虚构的文学形象。但尤俊达这个人物也并非说书人或小说家凭空想象出来的， 他在历史上是有生活原型的，这个人就是戎马一生、功勋卓著的唐朝大将牛嶼。

牛进达，名秀，字进达，祖籍陇西，濮阳雷泽（今山东郵城）人。牛进达早年参加了离家乡不远的，李密、翟让领导的瓦岗军，走上了反隋起义的道路。

瓦岗军失败后，他和秦琼、程知节（即程咬金）等被迫降于王世充，因不满王世充狡诈多疑，遂一起投奔李渊的唐军，成为秦王李世民的心腹将领。

唐朝建立后的公元633年，嘉州、陵州的僚民举兵反叛，牛进达带兵将其击败，平定叛乱。

638年，时任阔水道行军总管的牛进达率军在松州城下大败吐蕃军，杀敌干余人，这才有了后来的松赞干布求婚示好，文成公主入藏成亲。应该说对于七世纪中期唐和吐蕃之间长达三十余年的友好往来，牛进达功不可没。

639年，武卫将军牛进达以行军总管的身份随同交河道行军大总管侯 君集，不远万里征讨勾结西突厥为害西域的高昌王麴文泰，最后，麴文泰忧惧而死，其子麴智盛出城投降。

高昌一役，使大唐打通了和西域各国之 间的通道，促进了大唐和西方诸国的联系，同时也起到了遏制西突厥的作用，这是牛进达的另一个历史功绩。

645年，唐太宗亲征高丽，牛进达也随军岀征。在安市城一战中，牛进达身先士卒，大败敌军，高丽名将高延寿部三万多人全部投降，高丽举国震惊。

647年，牛进达被唐太宗任命为青丘道行军大总管，和副总管李海岸率 兵万余乘楼船从莱州渡海进入高丽境内。

牛进达指挥正确，作战勇猛，战无不胜，攻无不克，大小百余战后终于迫使高丽王遣子入唐谢罪。

据《唐会要》记载，牛进达最后官拜右武卫大将军、琅呀郡公，死后追赠左骁卫大将军、幽巩都督，谥曰』士，并获得陪侍唐太宗昭陵的至高荣誉。

不知出于什么原因，亦不知从何时起，历史上以“秀”为名的牛进达在说书人口中或小说家笔下成了名字中有个“俊”字的尤俊达，同时演绎出了劫皇杠、打登州、贾家楼大结义等脍炙人口、精彩热闹的故事，而且 —直流传至今，并将继续流传下去。

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