清朝的皇帝喜欢将所有进贡的国家视为属国，在鼎盛的乾隆朝时期，大清国的属国总数近20国之多，但是这些属国中大部分都不是定期向大清进贡，其中定期向北京朝贡的属国只有朝鲜、交趾、琉球以及暹罗。而且这四个国家还有一个共同的特点，那就是国王登基必须经过大清皇帝的批准。

朝鲜在明代以前叫高丽，朝鲜这个名字是明太祖朱元璋赐予的。早在公元前100年左右，朝鲜就以已经成为一个王国，他完全由自己的君主统治，但是君主继承王位得到中国皇帝的认可。

而且，朝鲜的储君在将要登基之前，中国皇帝还会派出官员去为他加冕，少了这个程序就不能算真正登基为王。朝鲜国王一般在世时，为了避免他死后会因王位继承问题而产生内乱，有时也会立储，并请求中国皇帝加以确认。

朝鲜是同清朝关系最为密切的国家，按例每逢清代皇帝举行盛典，朝鲜都要派出重要使臣来到北京庆贺。朝鲜的主要特产是貂皮、人参以及一种可以替代玻璃的极有韧性的纸张“高丽纸”，这些进贡的高丽纸用来裱糊三大殿的窗户。

交趾（安南）即现在的越南，从西汉到唐代的一千多年时间中，交趾本是中国的领土，那时称为交趾郡。北宋时期才成为一个国家，但并不是一个主权国家，属于明朝的藩属国，直到清朝一直持续这种状态。

从顺治朝一直到道光朝，越南都是清王朝的忠实藩属国，而且在很长一段时间内，清朝在越南境内都有驻军，从那时起越南的国王即位都必须要经过清政府的册封。在后来长达一百多年的南北对峙中，南方的阮氏集团完全控制了越南，1803年，阮福映改安南为越南国，清政府命广西按察使齐布森出使越南、册封阮福映为越南国王。

暹罗即现在的泰国，自顺治九年第一次向清朝进贡后，成为了藩属国。乾隆三十二年，缅甸入侵暹罗后被达信击败并重新统一了暹罗。达信请求乾隆皇帝册封为王，并准许每年派使者到北京进贡。19世纪六十年代，暹罗沦为西方殖民地，断绝了与清朝的宗藩关系。

琉球国王的登基也是要经过大清皇帝批准的，每年琉球都会派遣使臣带着贡品去觐见皇帝。在元朝之前，琉球和中国的并无太多交往，忽必烈曾两次东征日本战败，正是因为那时琉球才真正与中国开始交往。

根据有关史料的记载，琉球以前分成了三个国家或部落，后来合并成了一个国家。据称，他们又自己的书面文字，并以这种文字记录了自己的古代史，但他们也使用中国的汉字。事实上，琉球与中国和日本的距离相同，并且还同时向两国称臣。

琉球国王只是名义上的统治者，大权其实掌握在爱一位大臣手中。他们从中国借鉴了九品官制，并借鉴了中国刑法，编纂了自己的法律体系。同时他们还借鉴了中国最好的制度，即国家教育制度，他们的行政区办有学校，并且也实行科举制度。

琉球王国尊敬孔子，并且参照《朱子集注》，学习孔子的著作，他们的宗教是佛教，他们参拜所有的佛教偶像。19世纪末，琉球受到日本的侵略，曾一度向李鸿章求援，并表示愿意纳入中国的版图，遗憾的是，李鸿章并没有重视，白白将琉球拱手让给了日本