我国有一句老话“忠言逆耳利于行”，对于自己的缺点被人指证，人们普遍都是抵触的心理，更何况是皇帝呢。能够听进去逆耳忠言的少之又少，相比之下，敢于向皇帝进谏忠言而不怕皇帝发怒的人就更加稀少了。魏征就是一个这样的人，他勇于告诫唐太宗李世民，在他的辅佐下，唐朝达到了一个新的高度。

玄武门之变，李建成李元吉死在了李世民的手上。魏征原本是李建成的手下，李建成死后归顺了李世民。李世民曾经质问魏征：“你为什么希望李建成能够杀了我？”，谁知，魏征对于李世民的质问毫不慌张，说道：“当时如果李建成听我的意见，他就不会死了。”李世民早就听说魏征才华横溢，听完魏征所说，从心底开始敬佩他了。

李世民刚刚继位，很多地方都需要向魏征询问意见，就连卧室都成了他俩议事的场所。魏征忠心耿耿，李世民也对他十分信任。

有一次，有人举报魏征对家人有特殊待遇，经过调查，却找不到合理的证据。负责调查的大臣叮嘱李世民：“魏征为人光明正大，不会出现这样的嫌疑，但是也不能因为他光明磊落，就不去怪罪魏征。”于是唐太宗告诫魏征，让他收敛一点，不要太过激进。后来魏征借着进谏的机会，告诉李世民：“如果我有话不跟你说，你有话不跟我说，我们怎么知道国家的情况呢？”魏征一句话点醒了李世民，魏征又说道：“我作为您的手下，不希望做一个忠臣，我想做的是陛下身边的良臣。”李世民被说晕了，问道：“难道良臣和忠臣还有区别吗？”魏征答道：“忠臣会勇敢的进谏给皇上，到最后却国破人亡；良臣会和君王一起使国家更加的兴盛强大。”

李世民和魏征之间还有这一些趣事。由于魏征经常责怪李世民，李世民多少有些怕他给自己讲大道理。有一次，别人送给李世民一只漂亮的鸟儿，把玩之间，魏征突然来了，李世民想到魏征的可怕之处，急忙把鸟儿藏到了衣服里。魏征来后，发觉李世民身上藏着东西，不急不慢的跟他谈论政事。时间一点一点的过去，把李世民急的坐立不安，魏征走后，急忙把鸟儿拿了出来，却发现这只鸟儿已经在自己怀中憋死了。

魏征考虑事情十分全面，不会被别人所误导，李世民继位六年后，满朝的官员都希望他能够封得禅位，只有魏征坚决不同意。李世民就问他问什么不愿意让自己封禅，魏征回答说：“封禅会消耗大量的钱财，陛下虽然励精图治，但是国库里还比较空虚，国力并不支持现在就进行如此大消耗的活动。并且，封禅必定会有外国使节前来祝贺，如果被他们发现我国的国力比较空虚，或许会给他们勇气可以和我们一战。更何况如今黄河洪水泛滥，附近郡县苦不堪言，不如用这些钱去救济百姓。所以臣认为封禅的事还需要从长计议。”李世民稍加思索就已经明白了魏征不同意的缘由，这件事也就不了了之了。

魏征死后，李世民感叹道：“铜做的镜，可以帮助人们整理衣冠；历史做的镜子，可以让人明白历史的发展；人做镜子，可以让人看到自己的缺点。魏征死了，我丢掉了一面重要的镜子啊。”

正是由于李世民身边有着魏征这样敢于直言进谏的良臣，他所统治的唐朝才能够出现贞观之治的鼎盛局面，这其中魏征起到了很大的作用。