卢俊义，《水浒传》中绰号“玉麒麟”，武功高强。他最擅长的使用的武器是棍棒，棍棒功夫又号称“河北三绝”。《水浒传》中记载他：“目炯双瞳，眉分八字，身躯九尺如银。威风凛凛，仪表似天神。惯使一条棍棒，护身龙绝技无伦。京城内家传清白，积祖富豪门。杀场临敌处，冲开万马，扫退千军。”正是这一身好武艺，家中积财万贯，在江湖上颇有盛名，被宋江看上。将他请上梁山不说，还把他任命为梁山泊的二把手。

而卢俊义还有两个师弟，跟他一样，都是梁山好汉。其中一位是林冲，号称“豹子头”，八十万禁军教头。和师兄卢俊义不同的是，林冲最擅长的武器是枪，马上的功夫甚是了得。另一位则是武松，作为打虎英雄。他本就武学天资高，经过师傅指导两个月，把步伐给练出来了，在“血溅鸳鸯楼”这一事件中就使出了自己最为擅长的“玉环步”和“鸳鸯腿”。这三人作为《水浒传》中武功上的巅峰人物，竟是出自同一个师门。能够教出这三人的武学大师，则是周侗。

周侗，字子光，在当时江湖人称人称“陕西大侠铁臂膀周侗”。他最擅长的不是枪，不是棍，而是箭。也因此还有种说法，称一箭杀死晁盖的曾头市史文恭也是他的徒弟。到了明清时代，也有考据评书称他是三国时期姜维的后代。周侗因为好功夫，曾经得到过包拯的赏识，得以进入军中为官。好武之人，最是血气方刚，他虽然官职不大，但一直是主张抗辽抗金，是有名的主战派。

但当时朝廷软弱，周侗的政治主张并没有被当权者重视，甚至备受打压。从此他开始开武馆，开始一心研究武学。在开武馆期间，他划分了不少正官方正规武术的套路，也给不少无数招式命名，比如“五步十三枪戳脚”、“周侗棍”等。在开武馆期间，他就收了卢俊义、林冲、武松三个徒弟，个个以后都是名扬天下的武林高手。

而且借着他的关系，林冲还成为八十万禁军教头。在这三人之后，周侗又收了师门最后一个也是最为有名的徒弟，就是以“精忠报国”形象流传至今的岳飞。他是岳飞的第二位师傅，专门教岳飞箭术，甚至最后还送了两把最喜爱的弓给岳看到这人才济济的师门，只能感慨一声，原来武侠小说中所谓的世外高人，就是周侗！

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